Ильдар Нафигов родился в Зеленодольске в 1964 году. Окончил Казанскую государственную консерваторию имени Н. Г. Жиганова по классу академических ударных (1990).
Дебютировал в квартете Михаила Савина на казанском фестивале «Джазовый перекресток», сотрудничал с «Синтез-бэндом» Анатолия Василевского. Постоянно играл в трио Евгения Борца и вместе с ним в 2004 году переехал в Москву. Участник проектов Олега Киреева (Mandala, Eurasia, «Экзотик-бэнд») и группы Esh Игоря Надеждина.
Диапазон творческих интересов Ильдара Нафигова простирается от традиционного джаза до джаз-рока и фанка. В разное время он сотрудничал с известными отечественными и зарубежными джазменами, среди которых Игорь Бутман, Давид Голощёкин, Андрей Кондаков, Даниил Крамер, Алексей Кузнецов, Герман Лукьянов, Аркадий Шилклопер, Серджио Брандау, Дебора Дэвис, Джимми Дэвис, Шарон Кларк, Мишель Уокер, Кливленд Уоткисс, Аллан Харрис и др.
Участник фестивалей в Москве, Санкт-Петербурге, Оренбурге, Сургуте, Тюмени, Тольятти, Коктебеле, Самаре, Суздале. Лауреат конкурса в Кастельфидарго (Италия).
Проводит мастер-классы, принимает участие в работе жюри детско-юношесских конкурсов. С 2001 года ведет класс ударных на эстрадно-джазовом отделении Детской музыкальной школы имени А. Т. Гречанинова в Москве.
